Đây là một trong một số loài cá voi đã tuyệt chủng có đặc điểm rõ ràng nhất của động vật có vú trên cạn.
Rodhocetus được phát hiện ở tầng Lutetian và sống trong thời kỳ khoảng 48,6 đến 40,4 triệu năm trước
Chúng có chân tay ngắn và bàn chân dài có thể có màng và một xương cùng bất động với bốn đốt sống xương khớp. Nó là minh chứng rõ ràng cho sự dịch chuyển từ đất liền ra biển mà các loài cá voi đã trải qua.
Các xương tai của Rodhocetus rất giống xương tai của cá voi, mặc dù kiểu bơi của chúng là rất khác biệt. Rodhocetus là động vật bán thủy sinh và có các chân sau to, giống chân chèo để đẩy nó trong nước. Nó cũng có đuôi to khỏe, có thể có tác dụng như bánh lái.
Nhiều nhà nghiên cứu cho rằng Rodhocetus có thể có kiểu bơi giống như rái cá hiện đại, nhưng thông qua phân tích các thành phần cơ bản năm 2003, tiến sĩ Philip Gingerich đã chứng minh rằng các tỷ lệ các phần trong các chi của nó gần giống như của chuột xạ Nga (Desmana moschata).
